可以做，其实就是对超声波做调制，用ASK的方式调制超声波最简单了，就是发与不发两种状态。基带使用UART格式就行，也不用考虑同步问题。收发超声波模块放在一个频点上就OK了

2个方法供你参考、
1. 采用超声波发送的和UART的TXD端口进行调制，接收端和RXD连接。然后实现个简单的串口通信就可以了。
2. 超声发射器和4个PWM发生器进行调制，接收端通过捕获的方式来判断4个不同的信号。
前一个方法扩展性强，可以调制数据。后一个方法反应快。