利用labview,通过运动控制卡,控制松下A5系列伺服电机的转速问题

2019-07-17 14:09发布

请问各位大神,我做实验使用的是雷塞DMC2210的运动控制卡,来控制松下A5系列的伺服电机。之前做实验转速一直都是好好的,现在却经常出现转速控制不了的问题:就是无论我面板上输入多大转速,电机始终是恒定速度,伺服驱动器显示的脉冲数始终是60!使用运动控制卡自带的motion测试电机,转速是正常的!之前重新换了一下控制运动的库函数(使用的是雷塞自带的电机控制库函数)就好了,但是过了一段又出现了这种问题,现在换库函数也没用了,然后我发现重新打开一下程序,就好了。但经常这样,肯定不是办法~~请各位大神分析一下到底是哪里的问题呀~~非常感谢!
下图为我编的控制转速的程序框图~请大神指导!
1轴速度控制 0轴速度控制
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18条回答
要把labview学好
1楼-- · 2019-07-18 06:54
lhj07260420 发表于 2016-5-28 16:54
15000个脉冲,你的电机本事设置的脉冲数是多少,转一周所需脉冲  可以看看,与你的程序有很大关系

哦,不好意思刚刚太激动没看清楚,上限函数设置15000个脉冲是对另一根轴设置的,和这个轴没关系,这个轴没有其他的相关速度函数设置了
要把labview学好
2楼-- · 2019-07-18 09:50
lhj07260420 发表于 2016-5-28 16:54
15000个脉冲,你的电机本事设置的脉冲数是多少,转一周所需脉冲  可以看看,与你的程序有很大关系

电机设置的是2000个脉冲转一圈,用了1:59的减速机,我常用的转速是5r/min~30r/min,所以最大是59000个脉冲
lorco
3楼-- · 2019-07-18 11:20
学习了,谢谢分享
yjd6842176
4楼-- · 2019-07-18 16:38
能不能说的详细点没看懂
weizuqiang
5楼-- · 2019-07-18 20:41
 精彩回答 2  元偷偷看……
ligp99
6楼-- · 2019-07-18 21:14
1、winCE中的LABVIEW怎么和西门子SMART 200 PLC以太网通讯?
2、手机再远程监控LABVIE画面?
谢谢

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