简单分析应该是过载了，设计首要考虑的问题是功耗，才对相应的器件选型，剩下就是原理图设计的合理性了，一定要注重可靠性，不管是毕业设计，还是将来工作做项目要保持好的设计理念，才能做出好的产品。

这种东西用mos全桥电路就行了，不要顶格设计，电流相对于额定电流最少要有50%的富裕。l298发热太严重了，小电机还好，稍大一点就不行了。

还是电机的功率选的有些偏大了

298n 过载了，方法是采用较大功率变压器，如50w变压器，即2.5倍以上你的额定工作电流的变压器，也就是补偿变压器的调整率，再更据整流器属性选取变压器次极电压，如12V采用次极10V交流电即可，不需要直流稳压，这样你的模块功耗小些，你的情况更多是驱动波型不纯，可以用示波器观察。改善。