RT，如果可以，这样初始化为什么为什么udma一直为STOP状态
        SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_I2C1);
       
        SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_GPIOG);
       
        GPIOPinConfigure(GPIO_PG0_I2C1SCL);
        GPIOPinConfigure(GPIO_PG1_I2C1SDA);  

         GPIOPinTypeI2CSCL(GPIO_PORTG_BASE, GPIO_PIN_0);
   GPIOPinTypeI2C(GPIO_PORTG_BASE,  GPIO_PIN_1 );

        I2CMasterInitExpClk(I2C1_BASE, ui32SysClock, true);                                //开启时钟
        HWREG(I2C1_BASE + I2C_O_MTPR) = 0x09;

        I2CMasterEnable(I2C1_BASE);
                       
        I2CTxFIFOConfigSet(I2C1_BASE,I2C_FIFO_CFG_TX_MASTER_DMA);       
//        I2CTxFIFOConfigSet(I2C1_BASE,I2C_FIFO_CFG_TX_MASTER);

//        I2CMasterBurstLengthSet(I2C1_BASE,noise_NUM);

        I2CMasterSlaveAddrSet(I2C1_BASE, 0x4D, false);                                                //从机地址
       
        //----------------------------------------------
        I2CMasterIntEnable(I2C1_BASE);
       
        I2CMasterIntEnableEx(I2C1_BASE,I2C_MASTER_INT_TX_DMA_DONE);//|I2C_MASTER_INT_TX_FIFO_EMPTY); //每次传输完成产生中断
        //----------------------------------------------
                               
        ROM_uDMAChannelAttributeDisable(UDMA_CHANNEL_UART0TX,                        //i2c1与uart公用一个UDMA通道                                                                                                                                        UDMA_ATTR_USEBURST |
                                                                                                                                        UDMA_ATTR_HIGH_PRIORITY |
                                                                                                                                        UDMA_ATTR_REQMASK);

//        ROM_uDMAChannelAttributeEnable(UDMA_CHANNEL_UART0TX,UDMA_ATTR_USEBURST);  //ÕâÀï²»ÓÃÌØÊâÉèÖÃ
                                                                                                                       
        ROM_uDMAChannelControlSet(UDMA_CHANNEL_UART0TX | UDMA_PRI_SELECT,
                                                                                                UDMA_SIZE_8 | UDMA_SRC_INC_8 | UDMA_DST_INC_NONE | UDMA_ARB_4);
                                                                                               
        ROM_uDMAChannelTransferSet(UDMA_CHANNEL_UART0TX| UDMA_PRI_SELECT,
                                                                                                        UDMA_MODE_BASIC,
                                                                                                 (void *)DataTx,
                                                                                                 (void *)(I2C1_BASE + I2C_O_FIFODATA),
                                                                                                 noise_NUM);
                                                                                                 
        ROM_IntEnable(INT_UDMAERR);
       
        ROM_IntEnable(INT_UDMA);
               
        ROM_uDMAChannelEnable(UDMA_CHANNEL_UART0TX );
       
        ROM_uDMAChannelAssign(UDMA_CH9_I2C1TX);

        I2CMasterControl(I2C1_BASE,  I2C_MASTER_CMD_FIFO_BURST_SEND_START);                        //¿ªÊ¼²úÉúÔëÉù 此帖出自小平头技术问答