同意楼上的说话，应该要转换模块的

2楼正解，

回复第 2 楼 于2013-08-31 10:07:37发表:
PC机上没有CAN接口，直接通信不可行的，必须用一个转换模块，比如232转CAN接口， USB转CAN接口，这样才能让计算机和你的STM32 CAN接口通信，买了这样的接口后，只需要实现CAN协议代码即可
不好意思 很久没有进来了，这个问题已经解决了，谢谢！但是现在又出现一个新的问题了，STM32 CAN 通信中发送邮箱空中断，不管怎么样配置都进不去主要代码如下：
void Can_Normal(void)
{
  CAN_InitTypeDef   CAN_InitStructure;
  CAN_FilterInitTypeDef   CAN_FilterInitStructure;
 CanTxMsg          TxMessage;
  volatile    u8 TransmitMailbox = 0;
    /* CAN register init */
  CAN_DeInit(CAN1);
  CAN_StructInit(&CAN_InitStructure);
  /* CAN cell init */                                  
  CAN_InitStructure.CAN_TTCM=DISABLE; //???1ê±??′￥·￠í¨???￡ê?
  CAN_InitStructure.CAN_ABOM=DISABLE; //???1×??ˉà????￡ê?
  CAN_InitStructure.CAN_AWUM=DISABLE; //???1×??ˉ??D??￡ê?
  CAN_InitStructure.CAN_NART=DISABLE; //???1·?×??ˉ??′??￡ê?
  CAN_InitStructure.CAN_RFLM=DISABLE; //???1?óê?FIFO???¨?￡ê?
  CAN_InitStructure.CAN_TXFP=DISABLE; //???1·￠?íFIFOó??è??
  CAN_InitStructure.CAN_Mode=CAN_Mode_Normal;                         // CAN_Mode_Normal;
       
  CAN_InitStructure.CAN_SJW=CAN_SJW_1tq;
  CAN_InitStructure.CAN_BS1=CAN_BS1_8tq; //ò??-????o?á?
  CAN_InitStructure.CAN_BS2=CAN_BS2_7tq;
  CAN_InitStructure.CAN_Prescaler=5;
  CAN_Init(CAN1,&CAN_InitStructure);
  CAN_OperatingModeRequest( CAN1, CAN_OperatingMode_Normal);
       
  /* CAN filter init */
        CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterNumber=0;
        CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMode=CAN_FilterMode_IdMask;           //?á±????￡ê?
        CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterScale=CAN_FilterScale_32bit;
        CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterIdHigh=0x0000;
        CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterIdLow=0x0000;
        CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMaskIdHigh=0x0000;
        CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMaskIdLow=0x0000;
        CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterFIFOAssignment=CAN_FIFO0;
        CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterActivation=ENABLE;
        CAN_FilterInit(&CAN_FilterInitStructure);
                                 
  /* transmit 1 message */
/*          TxMessage.StdId=0x11;
          //TxMessage.ExtId=0x1234;
          TxMessage.IDE=CAN_ID_STD;  //à??1??ê?
          TxMessage.RTR=CAN_RTR_DATA; //′?ê????￠μ???ààDí?aêy?Y??￡¨?1óD??3ì??￡?
          TxMessage.DLC=6;                            
        //        TxMessage.Data[0]='?';          
           TxMessage.Data[0]=0x55;
          TxMessage.Data[1]=0x55;
          TxMessage.Data[2]=0x55;
          TxMessage.Data[3]=0x55;
          TxMessage.Data[4]=0x55;
          TxMessage.Data[5]=0x55;
*/         
          CAN_ITConfig(CAN1,CAN_IT_TME,ENABLE);
 
    TransmitMailbox = CAN_Transmit(CAN1,&TxMessage);
//        printf("receive data:0X%X,0X%X,0X%X,0X%X,0X%X,0X%X",TxMessage.Data[0], TxMessage.Data[1], TxMessage.Data[2], TxMessage.Data[3], TxMessage.Data[4], TxMessage.Data[5]);       
}
是不是哪里配置错了呢？求指教