STM32

为什么我设置STM32的2定时器主从模式内部互联却不同步？

2019-07-14 18:17发布

站内问答 / STM32/STM8
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  1. /*变量定义*/
  2. //extern ledKeyState  led_key0 ;
  3. uint16_t tiM3per = 500;
  4. int main(void)
  5. {

  7.    vRCC_Config();                            //初始化系统，使得系统频率为72M
  8. Init_Delay(72);

  10. TIM_MasterSlaveModeInit(12,TIM3per,TIM3per>>1);
  11. // TIM_Cmd(TIM2,ENABLE);
  12. // TIM_Cmd(TIM3,ENABLE);

  14.    
  15.    while(1)
  16.    {
  17. //  TIM3per = TIM3per - 2;
  18. //  if(TIM3per < 50)
  19. //   TIM3per = 100;
  20. //  TIM_SetAutoreload(TIM3, TIM3per);//设置TIM3的重装值
  21. //  TIM_SetCompare1(TIM3,TIM3per>>1);//设置占空比为50%
  22. //    TIM_Cmd(TIM3,ENABLE);//使能TIM3;
  23.    }
  24. }

  26. /********************************************************************************
  27. * 函数名：TIM_MasterSlaveModeInit
  28. * 功能  ：设置定时器主从模式
  29. * 输入  : TIM2per  定时器TIM2重载值
  30. *         TIM3per  定时器TIM3重载值
  31. *         TIM3Compare1  定时器TIM3比较预装载值
  32. * 输出  ：无      
  33. ********************************************************************************/

  35. void TIM_MasterSlaveModeInit(uint16_t TIM2per, uint16_t TIM3per, uint16_t TIM3Compare1)
  36. {
  37.    TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStruct;
  38.    TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStruct;
  39.    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
  40. NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
  41.    
  42. /*使能外设时钟*/
  43.    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2,ENABLE);
  44.    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3,ENABLE);
  45.    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);
  46.    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);
  47.    
  48.    GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;            //复用推挽输出
  49.   GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_6;       //PA0
  50.    GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  51.    GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStruct);
  52.    
  53.    /*TIM2工作在单脉冲下*/
  54.    TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;     //没有时钟分割
  55.   TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //向上计数模式
  56.   TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Prescaler = 719;                 //预分频值,每100us计数一次
  57.   TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Period = TIM2per;                 //重装值
  58.   TIM_TimeBaseInit(TIM2,&TIM_TimeBaseInitStruct);
  59.    
  60. //  TIM_SelectOnePulseMode(TIM2,TIM_OPMode_Single);              //设置TIM2在单脉冲模式
  61.   TIM_OC1PreloadConfig(TIM2,TIM_OCPreload_Enable);
  62.    
  63.    
  64.    TIM_OCInitStruct.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;               //在向上计数时
  65.   TIM_OCInitStruct.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;   //OC1输出使能
  66.   TIM_OCInitStruct.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;       //有效电平为高
  67.   TIM_OCInitStruct.TIM_Pulse = 7;                              //预装载值
  68.   TIM_OC1Init(TIM2,&TIM_OCInitStruct);

  70. /*TIM2中断设置*/
  71. TIM_ClearFlag(TIM2,TIM_FLAG_Update);
  72.    TIM_ITConfig(TIM2,TIM_IT_Update,ENABLE);


  75.    NVIC_SetPriorityGrouping(NVIC_PriorityGroup_0);
  76.    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQn;  
  77.    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;
  78.    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
  79.    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
  80.    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
  81. /*********************/

  83. // TIM_SelectMasterSlaveMode(TIM2,TIM_MasterSlaveMode_Enable);//使能TIM2的主从模式
  84. TIM_SelectSlaveMode(TIM2, TIM_SlaveMode_External1);          //TIM2为上升沿为触发时钟
  85. TIM_SelectInputTrigger(TIM2,TIM_TS_ITR2);                    //内部触发，从TIM3触发


  88.   TIM_ARRPreloadConfig(TIM2, ENABLE);
  89.    TIM_CtrlPWMOutputs(TIM2, ENABLE);
  90.    TIM_Cmd(TIM2,ENABLE);//先不使能能TIM2
  91.    
  92.    
  93.    //TIM3工作在从模式的门控模式下的PWM输出模式
  94.   TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;       //没有时钟分割
  95.   TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;   //向上计数模式
  96.   TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Prescaler = 719;                    //预分频值，1MHz
  97.    TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Period = TIM3per;                   //重装值
  98.   TIM_TimeBaseInit(TIM3,&TIM_TimeBaseInitStruct);
  99.    
  100.    TIM_OCInitStruct.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;
  101.    TIM_OCInitStruct.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
  102.    TIM_OCInitStruct.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_Low;
  103.    TIM_OCInitStruct.TIM_Pulse = TIM3Compare1;
  104.    TIM_OC1Init(TIM3,&TIM_OCInitStruct);

  106.    TIM_SelectMasterSlaveMode(TIM3,TIM_MasterSlaveMode_Enable);   //使能TIM3的主从模式
  107.   TIM_SelectOutputTrigger(TIM3,TIM_TRGOSource_OC1Ref);          //输出内部触发

  109. // TIM_OC1PreloadConfig(TIM3,TIM_OCPreload_Disable);
  110. TIM_ARRPreloadConfig(TIM3, ENABLE);
  111. /*使能定时器TIM3主输出*/
  112.    TIM_CtrlPWMOutputs(TIM3, ENABLE);
  113.    
  114.    TIM_Cmd(TIM2,ENABLE);   //使能TIM2
  115. TIM_Cmd(TIM3,ENABLE);   //使能TIM3
  116. }

  118. void TIM2_IRQHandler(void)
  119. {
  120.    if(TIM_GetITStatus(TIM2,TIM_IT_Update)!=RESET)   //检查溢出信号
  121.   {
  122.      TIM_ClearITPendingBit(TIM2,TIM_IT_Update);     //清除溢出标志
  123.     TIM_Cmd(TIM3,DISABLE);
  124.    }
  125. }
复制代码
实现功能：利用定时器主从模式，通过定时器TIM3 内部输出TIM_TRGOSource_OC1Ref时钟触发TIM2计数，TIM2计数中断关闭TIM3 ,实现TIM3输出PWM脉冲数可控
遇到的问题：TIM3 与 TIM2 开启不同步，TIM3先开启工作一段时间后才输出脉冲触发TIM2计数，原因是什么？求解答


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2条回答
hgimtk
1楼-- · 2019-07-14 19:03
你的从定时器的从模式是怎样的？你可以将主的CEN使能作为同步信号给从模式控制器。

另外，如果只是实现几个脉冲输出，用带RCR控制的单脉冲模式即可。
比吥匕卟
2楼-- · 2019-07-14 19:43
TIM3上升沿触发TIM2计数，只要为了输出特定数量的脉冲，控制步进电机运动

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