最近在做一个项目.
整个任务是1.5ms的大循环,其中分成6个250us的小任务.
有几个小任务里面用到了几个float运算.
然后1.5ms大循环循环了1s之后,由串口中断发送一次系统时间.
现在发现的问题是:
每次只要用 串口中断发送这一条信息,就必然导致 浮点运算的值出错,全部变成了 1.#QNAN.
出错后,由于没有错误检测,程序其他的部分仍然正常运行,浮点相关部分就都没用了.
改成用阻塞式发送的话,不会出现浮点出错的问题,但是阻塞式发送,需要耗时1.48ms.这样的话,系统的大循环时间就变成差不多两倍了.
不知道这是哪方面的问题,求助~
友情提示: 此问题已得到解决，问题已经关闭,关闭后问题禁止继续编辑，回答。
{var%20f='http://v.t.sina.com.cn/share/share.php?appkey=1515056452',u=z||d.location,p=['&url=',e(u),'&title=',e(t||d.title),'&source=',e(r),'&sourceUrl=',e(l),'&content=',c||'gb2312','&pic=',e(p||'')].join('');function%20a(){if(!window.open([f,p].join(''),'mb',['toolbar=0,status=0,resizable=1,width=440,height=430,left=',(s.width-440)/2,',top=',(s.height-430)/2].join('')))u.href=[f,p].join('');};if(/Firefox/.test(navigator.userAgent))setTimeout(a,0);else%20a();})(screen,document,encodeURIComponent,'','','https://www.xiaopingtou.cn/data/attach/logo/logo.png', '推荐 cauzhxj 的问题《STM32F051K8U6串口中断发送数据影响float运算》','https://www.xiaopingtou.cn/q-28309.html','页面编码gb2312|utf-8默认gb2312'));){kind=link}
没有开优化.
中断内没有float变量.
串口中断发送,开启的是TXEIE中断,发送一个byte进入一次.
串口波特率设置的是115200.
大概100us进入一次中断.
之前没有浮点运算任务的时候不会出问题.
一周热门 更多>