调试LIS3DH用spi读取数据无法读取成功

2019-07-14 15:52发布

调试 LIS3DH这个3轴加速度传感器，用spi读取数据。移植官方的驱动，关键要实现 u8_t LIS3DH_ReadReg(u8_t Reg, u8_t* Data)；
u8_t LIS3DH_WriteReg(u8_t WriteAddr, u8_t Data)；

这两个接口，我的实现如下：
u8_t LIS3DH_ReadReg(u8_t Reg, u8_t* Data) {

      //To be completed with either I2c or SPI reading function
      //i.e. *Data = SPI_Mems_Read_Reg( Reg );
      HAL_StatusTypeDef ret;
      u8_t read_set;

      read_set = (Reg | 0x80);

      /* LOW */
      SPI_CS_RESET();
      ret = HAL_SPI_Transmit(&hspi1, &read_set, sizeof(u8_t), 1000);
      if(ret != HAL_OK)
      {
            return 0;
      }
      ret = HAL_SPI_Transmit(&hspi1, 0, sizeof(u8_t), 100);

      ret = HAL_SPI_Receive(&hspi1, (u8_t*)Data, sizeof(u8_t), 1000);
      if(ret != HAL_OK)
      {
            return 0;
      }
      /* HIGH */
      SPI_CS_SET();
      HAL_Delay(2);

      return 1;
}

关键在于，传感器多次中断以后，HAL_SPI_Transmit这个函数就挂掉了，一直返回 HAL_busy，具体一看是 hspi->State 这个状态不对，
打印出来发现状态值不属于这个枚举之一，是一个乱七八糟的值，每次还不一样？
typedef enum
{
  HAL_SPI_STATE_RESET    = 0x00U,  /*!< SPI not yet initialized or disabled             */
  HAL_SPI_STATE_READY    = 0x01U,  /*!< SPI initialized and ready for use                */
  HAL_SPI_STATE_BUSY    = 0x02U,  /*!< SPI process is ongoing                            */
  HAL_SPI_STATE_BUSY_TX = 0x12U,  /*!< Data Transmission process is ongoing             */
  HAL_SPI_STATE_BUSY_RX = 0x22U,  /*!< Data Reception process is ongoing                */
  HAL_SPI_STATE_BUSY_TX_RX = 0x32U,  /*!< Data Transmission and Reception process is ongoing */
  HAL_SPI_STATE_ERROR    = 0x03U /*!< SPI error state                                  */

}HAL_SPI_StateTypeDef;

关键，HAL-busy 以后就再也不会ready了，因此中断再进来，也无法读取成功。。

求大神解答啊

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