2019-07-14 14:46发布
60user135 发表于 2019-1-7 11:28 可以通过加计辅助判断呀
zhi168 发表于 2019-1-7 11:48 其实对目标速度来说是不是就直接是PID调节问题？
dingyang598 发表于 2019-1-7 11:56 不知道这个准确度怎么样，有一个MPU6050，IIC，怕影响性能
60user135 发表于 2019-1-7 12:40 只做个判断方向用而已 前后吗
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不知道这个准确度怎么样，有一个MPU6050，IIC，怕影响性能
关键是我这个不是AB相测速，速度检测，只能返回正的编码器数值
只做个判断方向用而已 前后吗
是啊，就是判断是向前，还是向后，还有转弯
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