本帖最后由 select326 于 2018-4-25 15:51 编辑

占坑，不想说啥

楼主 需要发一下整个temp如何处理的代码 有可能是溢出

60user182 发表于 2019-1-14 20:11
能否发下更全的代码，比如temp，a，b的类型，以及死机时各个变量的值

仿真下吧，应该不难定位

都是long类型的运算，只剩下systick中断在运行，因为这个级别最高了。

除0了吧？
b会不会出现0？

跨界F16 发表于 2019-1-14 20:33
楼主 需要发一下整个temp如何处理的代码 有可能是溢出

theta_temp = -1800 * (stepper.current_step_number)/(stepper.micro_steps)
这个micro_steps目前是个定值8，然后current_step_number是从0开始累加的数，有的时候到了590就卡死了。