28335 CAN发送顺序?

2019-03-26 16:12发布

试验的结果怎么和设置的优先级不一样呢,为啥不是邮箱0到邮箱7的顺序呢?   
//配置ID
   ECanbMboxes.MBOX0.MSGID.all = 0x9555AAA0; //配置邮箱的ID
    ECanbMboxes.MBOX1.MSGID.all = 0x9555AAA1;
    ECanbMboxes.MBOX2.MSGID.all = 0x9555AAA2;
    ECanbMboxes.MBOX3.MSGID.all = 0x9555AAA3;
    ECanbMboxes.MBOX4.MSGID.all = 0x9555AAA4;
    ECanbMboxes.MBOX5.MSGID.all = 0x9555AAA5;
    ECanbMboxes.MBOX6.MSGID.all = 0x9555AAA6;
    ECanbMboxes.MBOX7.MSGID.all = 0x9555AAA7;

//设置优先级
    ECanbMboxes.MBOX7.MSGCTRL.bit.TPL = 0x8;
    ECanbMboxes.MBOX6.MSGCTRL.bit.TPL = 0x9;
    ECanbMboxes.MBOX5.MSGCTRL.bit.TPL = 0xa;
    ECanbMboxes.MBOX4.MSGCTRL.bit.TPL = 0xb;
    ECanbMboxes.MBOX3.MSGCTRL.bit.TPL = 0xc;
    ECanbMboxes.MBOX2.MSGCTRL.bit.TPL = 0xd;
    ECanbMboxes.MBOX1.MSGCTRL.bit.TPL = 0xe;
    ECanbMboxes.MBOX0.MSGCTRL.bit.TPL = 0xf;


结果如下:
截图00.jpg 此帖出自小平头技术问答
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1条回答
ltbytyn
1楼-- · 2019-03-27 02:02
< 优先级只的是同时出现几个中断时,优先执行级别高的。如果一次只出现一个,就不存在优先级的问题

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