xlxbangel 发表于 2014-9-9 10:49
数字信号处理里面有很多滤波算法的，可以去看一下

有好多，那个滤波函数好像都是自己写的，参数的计算方式也没有。所以想找找有没有标准函数库，这样一方面资料比较多一些，一方面性能应该更稳定些。现在不研究原理，仅仅研究使用方法。

rockyyangyang 发表于 2014-9-9 09:29
十种软件滤波，不同的系统要选用的都不一样，看你的系统响应时间是否很快。
自己之前有尝试过卡尔曼，但 ...

赞成 ，其实卡尔曼滤波效果不一定有限幅平均值滤波好，或者可以这样说，在噪声符合高斯分布的情况下面，限幅平均值滤波效果是最好的，不过滞后一些，
使用卡尔曼参数选择合理，滞后好一点点，但是相对计算量来说，不一定合算了。

taboo 发表于 2014-9-9 14:12
赞成 ，其实卡尔曼滤波效果不一定有限幅平均值滤波好，或者可以这样说，在噪声符合高斯分布的情况下面， ...

他们都有各自的优缺点，所以选择一个合适的才是最重要的。