请问陀螺仪L3G4200温飘如何去除?(已解决)

2020-02-20 20:28发布

本帖最后由 FSL_TICS_ZP 于 2014-10-8 16:16 编辑

无标题.png (59.78 KB, 下载次数: 0) 下载附件 2014-9-17 16:02 上传     各位,白 {MOD}的是陀螺仪输出的波形,陀螺仪安在车模上且车模静止躺在桌子上,原来以为陀螺仪坏了,最后换了一个新的,还是这样,问学长,他说是温飘,我配置了一下陀螺仪的内部寄存器,配位低通滤波器,但是变化不明显?请问如何解决,多谢了。
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38条回答
haozhengzhi
1楼-- · 2020-02-23 08:01
dawanpi 发表于 2014-9-19 13:01
我知道的只有采集不同温度下的数据然后软件补偿的办法了,是参考TauLabs的:
http://vimeo.com/87430180
...

多谢大神,我试试,麻烦你了。
xaper
2楼-- · 2020-02-23 13:21
 精彩回答 2  元偷偷看……
divineliu
3楼-- · 2020-02-23 17:47
温漂能否改善,还要看具体情况。大部分的传感器内部已经做了温度补偿,再改善的余地和难度都有增加。更多的时候,温度升高时候和下降时候对结果的影响是不一样的,这就很难
haozhengzhi
4楼-- · 2020-02-23 22:06
divineliu 发表于 2014-9-21 12:23
温漂能否改善,还要看具体情况。大部分的传感器内部已经做了温度补偿,再改善的余地和难度都有增加。更多的 ...

多谢大神的回复,多谢。
LinuxTux.China
5楼-- · 2020-02-24 03:39
MENS 类地温漂确实有,但是从图上看你的不是温漂。
可以试下用烙铁靠近或者风筒靠近试试确认温漂
haibaogk
6楼-- · 2020-02-24 07:47
感觉不是温飘

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