是否是温漂，其实把内置的温度传感器的数据也提出来，对比一下波形相关性就知道了。

看起来这个是典型的噪声波形。芯片有外接的PLL低通滤波，应该有接吧？
你的图也看不出来量程和采样间隔。

这个是零点漂移，除了温度还有其他因素导致漂移比如地球自转。消除的方法有温度补偿，还有就是复杂的算法，你搜一下

楼主图表的值，应该还只是传感器输出的角速度，没积分到角度。
这个噪声范围太大，假如量程设的是250DPS的话，都21DPS了。

看器件的参数，温度对零点的影响是近线性的。

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2014-9-18 13:18 上传

如果真是温度影响，能不能通过温度芯片读取温度值，再对陀螺仪进行补偿？

红 {MOD}为加速度计MA7361 ,白 {MOD}为陀螺仪L3G4200，黄 {MOD}为互补滤波
  都是计算后的角度吧。

你的陀螺仪的数据看起来完全不对呀，
加速度计的倒很正常的样子。