开源蜘蛛-老陈手上的这个也能走了!已更新视频!

2020-02-20 20:22发布

本帖最后由 rainbow 于 2014-9-10 10:24 编辑

今晚用傻孩子的最新程序模板,根据我的装配状态,经过一番偏移调整,已经可以动起来了,没有傻孩子的那么流畅。
先用外部稳压电源试机,走的有点得瑟,像是五老二,此时整机工作电流在1.2~1.7A(@5V)之间变化。
加上电池,背上电池后,电流增加1A左右,即2.2~2.7A。
取下稳压电源的红线,用电池供电,刚动两下,结果悲剧了,脆弱的两条后腿咔嚓咔嚓折了,只能用其它的四条腿在爬,有点像是终结者里的那个打残的机器人。
好的这成功与悲惨的过程压都被我用手机拍了下来,视频等白天去公司再上传,现在用手机不方便。
在此再次感谢莫生、傻孩子、飞思卡尔和各位朋友的支持与鼓励。
后面我会重新设计更强蜘蛛的结构,用更大的舵机,能负重2-3Kg,绝不能再如此脆弱。

视频来了!
http://v.youku.com/v_show/id_XNzc4NDA0NzM2.html
http://v.youku.com/v_show/id_XNzc4NDA0NzY0.html
http://v.youku.com/v_show/id_XNzc4NDA0NzYw.html

先上一张折腿图(已更新为清晰睛):
总重量.jpg (228.8 KB, 下载次数: 0) 下载附件 2014-9-10 10:07 上传
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99条回答
Ai_evan
1楼-- · 2020-02-20 22:00
恭喜楼主,那么晚还在忙
hjqr
2楼-- · 2020-02-21 03:21
终于能走了,期待视频
lxdz443
3楼-- · 2020-02-21 05:00
恭喜楼主有东西玩了,期待视频。
tim
4楼-- · 2020-02-21 09:18
老陈加油!
TANK99
5楼-- · 2020-02-21 10:12
 精彩回答 2  元偷偷看……
wxfje
6楼-- · 2020-02-21 12:35
那么晚了楼主还在搞这个呀,佩服佩服,期待视频

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