请高手帮我出出主意:将485云台解码电路开关量,变成可调速的pwm输出。使用pic16f833

2020-02-09 09:18发布

我想将云台控制器的电机,由原来的步进电机,改成直流有刷电机,或无刷电机。想具有调速功能,可正反转。这样我就可以不改变上位机程序,直接使用原来的上位机程序,另外,原板只能是某一时刻只有一个开关量工作(继电器吸合),我想改成可以三路pwm输出。不知该如果改?是从程序下手,还是在外电路上改,或有现在的成品,帮我出出主意。
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33条回答
wkg7822142
1楼-- · 2020-02-10 20:02
回复【11楼】surf_131
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看来,还是我的反应慢啊,终于明白了些。我觉得要是不改上位机软件,把原来解码板改成有状态保持特性,一直等待下一个指令改变上一个状态,或许是捷径。水平加速1.....等待.....水平加速2......等待.....水平加速8...等待..水平加速3......等待....垂直减2等....垂直加......这样,但实现这样的功能,如何编程。如果有能实现这一功能的成品就行了,直接写云台解码板,我只关心结果,我想要成品。
wkg7822142
2楼-- · 2020-02-10 23:42
 精彩回答 2  元偷偷看……
jrcsh
3楼-- · 2020-02-11 03:07
哪还不如 直接从作一个 还更简单 用P-P 或 P-D 协议 通信

通途搞定了  数据解码出来了  你爱怎么样作 控制都行了  如果不会控制~~~哪一切都没得玩

用继电器的是 交流异步电机或其它  步进电机的控制板可以  交流异步电机(60块左右)贵多了
wkg7822142
4楼-- · 2020-02-11 07:38
回复【15楼】jrcsh 邪恶的小会会
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谢谢
wkg7822142
5楼-- · 2020-02-11 13:33
回复【12楼】kjzyywx 系统设计
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朋友,既然说简单能否给个小小的建议和提醒啊,让大家见识一下您的高见啊。
NJ8888
6楼-- · 2020-02-11 14:50
不理解为何步进电机不行?同样能调速 定位,比直流好

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