PID整定的另类方法-第13页回答

PID整定的另类方法

2020-01-14 18:54发布

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87条回答

1楼-- · 2020-01-22 23:22

make

2楼-- · 2020-01-23 01:07

精彩回答 2 元偷偷看……

3楼-- · 2020-01-23 02:32

xiaoyucumt 发表于 2015-5-18 17:07
楼主，最近刚触PID，看到你提到的这个公式： PID=KP*E[n] +KI*Sum(E[n]) +KD*(E[n]-E[n-1])，其中Sum()为 ...

PID=KP*E[n] +KI*Sum(E[n]) +KD*(E[n]-E[n-1])，其中Sum()为积分这个是位置式，增量式是两边取微分，请参考PID的其它资料

4楼-- · 2020-01-23 04:13

coleyao 发表于 2015-5-19 08:01
PID=KP*E[n] +KI*Sum(E[n]) +KD*(E[n]-E[n-1])，其中Sum()为积分这个是位置式，增量式是两边取微分，请 ...

谢谢，楼主～

5楼-- · 2020-01-23 06:05

顶楼主，昨天我测试了传统PID和楼主的方法，发现PID非常难调，总是振荡。楼主的方法调整3～4次就稳定了。比较好调试。是一个很好的方法。也谢谢楼主的分享。

6楼-- · 2020-01-23 08:00

谢谢楼主分享，收藏了

PID整定的另类方法