hy2515131 发表于 2016-7-8 09:14
结构限位处应该有光电开关限位吧，我看日本的机器都是只有一个光电开关   设备装完后就要调电机转的方向 LZ ...

我是看别人用两个我也参照的用的，但是具体怎么用不知道！

NJ8888 发表于 2016-7-8 08:53
不是光电开关能自动加减，是mcu比如stm32的政教编码器接口，内部计数器能根据相位状况自动向加方向或减方 ...

哦哦，谢谢大哥的热心评价，之前还不知道STM32有正交编码器这个接口呢，汗。。。我试试看

hy2515131 发表于 2016-7-8 09:15
用stm32的专用接口吗？不知道是哪个接口啊，请指教，我也在弄这个东东

定时器里面的，我也再试，你搞掂了分享下经验

zengan007 发表于 2016-7-8 09:15
我是看别人用两个我也参照的用的，但是具体怎么用不知道！

电机还是要有限位的，我这里有台日本机器，电机轴上面只装了一个光电开关，行程的两端各有一个光电开关，电机轴上的光电开关是替代编码器的，作用判断电机有没有运行丢步

zengan007 发表于 2016-7-8 09:19
定时器里面的，我也再试，你搞掂了分享下经验

我不是马上要做，之前有做一个这样的类似版本，后来停了，现在也是在想办法解决这样的问题