使用一个控制器同步驱动多个(可选择控制)步进电机的...

2019-12-31 19:13发布

本帖最后由 poa9 于 2015-6-17 23:09 编辑

使用一个步进电机控制器,如a4998,同步驱动多个(如8个,16个)步进电机同步旋转,并且可以使能选择某个或某几个同步旋转,本人没有想出比较好的控制电路,所以向大家请教一下。
初步想到的电路是这样的,但问题还未解决:



左边的控制器输出控制信号,驱动两相四线的步进电机。全部需要控制的电机的都并联接到这是个输出信号上。
当1号电机的使能信号L1_EN为高电平时,选择该电机接受同步控制。
分析线圈A:
当A1输出+,A2输出-时,Q1截止,Q2导通,电流顺时针流过线圈;
当A1输出-,A2输出+时,Q1导通,Q2截止,电流逆时针流过线圈。

当1号电机的使能信号L1_EN为低电平时
分析线圈A:
当A1输出+,A2输出-时,Q1截止,Q2截止;
当A1输出-,A2输出+时,Q1截止,Q2截止。

控制的时序是先选择要驱动的电机,然后再输出控制信号。暂时不考虑逻辑门电路是否有足够的能力去驱动三极管,电机的功率较小,也不考虑一个驱动芯片是否带得动多个电机的问题。
本人还未试验,所以提出以下问题,请教以下:
1、Q1、Q2能否这样使用?
2、步进电机输出信号若不细分,这样的电路似乎可行,但若要使用细分功能,A1,A2的输出可能还不能是Q导通或截止,该如何解决?
3、因为Q1,Q2的导通或截止需要受到A1,A2控制信号的控制,所以Q1和Q2的导通截止延时于A1和A2的信号输出,是否会影响电机控制?
4、继电器可以双向控制,但成本太高,需要驱动的电机很多;不知能否使用双向可控硅?
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24条回答
poa9
1楼-- · 2020-01-01 15:44
 精彩回答 2  元偷偷看……
poa9
2楼-- · 2020-01-01 15:55
djkc 发表于 2015-6-18 16:09
我以前做贴片机玩,都试过两个电机并联到一起,接一个驱动器,貌似没什么问题,但是没有试过断开某个,工 ...

看过大侠以前的贴片机帖子,非常牛逼啊。

我又把我的电路图检测了一遍,发现还是有错误,
当使能信号为低时,A1为0,A2为1,Q1还是能导通,还是有电流流过线圈。无法满足控制要求。

大侠还有没有好的意见可以提出呢,欢迎

不然 我就要去搜寻继电器了......
djkc
3楼-- · 2020-01-01 21:48
poa9 发表于 2015-6-18 22:41
看过大侠以前的贴片机帖子,非常牛逼啊。

我又把我的电路图检测了一遍,发现还是有错误,

我觉得如果是三极管的话我情愿用MOS

打几个电路测试一下不浪费什么时间的

二极管好像不能那样接

如果电流不大,我建议还是不要并联了,分开用UL2003驱动吧
holts2
4楼-- · 2020-01-02 01:32
djkc 发表于 2015-6-19 14:57
我觉得如果是三极管的话我情愿用MOS

打几个电路测试一下不浪费什么时间的

支持你乱想, 说不定可以杀出条血路, 你先做个实验用一片驱动IC,  驱动8台步进,  不过烟花了不要怪我, 我很期待结果.
lans0625
5楼-- · 2020-01-02 05:04
做步进驱动器看到这个估计要吐血。。。。
RAMILE
6楼-- · 2020-01-02 09:54
 精彩回答 2  元偷偷看……

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