比例谐振控制器如何离散化或者单片机实现?

2019-12-30 19:27发布

需要采用比例谐振控制器进行控制,其表达式为:kp+kr(s^2+wi^2)/(s^2+wi/Q*s+wi^2),kp、kr、wi及Q为常数,该表达式如何进行离散化或者在单片机内如何实现,有用过的帮忙看看,谢谢!
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7条回答
zouzhichao
1楼-- · 2019-12-30 20:24
前向差分,后向差分,双线性变换,冲击响应不变法,阶跃响应不变法
zouzhichao
2楼-- · 2019-12-30 21:03
看你用哪种咯
Nexus
3楼-- · 2019-12-31 01:30
公开的论文里面有,可以搜一下,不难的。当然,上面兄台的方法如果掌握的话,完全自己能够搞定。

编辑原因:修改错别字
zouzhichao
4楼-- · 2019-12-31 04:56
 精彩回答 2  元偷偷看……
zouzhichao
5楼-- · 2019-12-31 10:01
离散化的两个例子:
http://www.amobbs.com/thread-5639187-1-1.html

http://www.amobbs.com/thread-5639799-1-1.html

冲激响应不变法,阶跃响应不变化,差分法都有了
xyx2012xyx
6楼-- · 2019-12-31 12:55
Nexus 发表于 2017-3-5 08:44
公开的论文里面有,可以搜一下,不难的。当然,上面兄台的方法如果掌握的话,完全自己能够搞定。

编辑原因 ...

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