wuzhujian 发表于 2015-8-19 16:59
2楼的，还是仔细看过源码的。

在吴前辈面前班门弄斧了。。。大师莫怪罪啊嘿嘿

当时没少得到你的帮助啊。。。

macaroni 发表于 2015-8-20 10:26
非常感谢

1，既然有传递必然有使用，这个我再看看代码。

rtx内核函数主要有2种，
用户态使用的(os_前缀)都是用svc软中断发起的，看看svc汇编码就知道svc先检查是否为用户svc函数，是的话直接运行用户svc函数(用户svc函数需要先定义函数体，再svc.s中声明函数名)后直接退出，否则就会先运行内核函数之后才进行必要的内核调度啊这些操作。
我见吴大师多次提到过使用内核调用效率并不高，好像这种说法在Windows或者linux上大家都这么说，开销比较大。。。不知道win32api现在是不是还是用内核调用的方法，
还有一种就是中断例程中使用的(isr_前缀)，会将此次内核调用注册到一个叫做osfifo的队列里，然后悬起pendsv中断，在那里真正进行内核函数的操作。

macaroni 发表于 2015-8-20 11:11
rtx内核函数主要有2种，
用户态使用的(os_前缀)都是用svc软中断发起的，看看svc汇编码就知道svc先检查是 ...

3.开销大是和普通的函数调用比较的，因为使用svc软中断，中断进出需要现场保护，进了中断还要判断调用条件，从栈或者sp取地址，用户栈倒腾输入和返回参数

4.你使用的是cmsis-rtx，这个os会在进main之前就初始化了os，所以main其实就是个任务了，，，我对cmsis-rtx并不熟悉，只有这么多了

本帖最后由 macaroni 于 2015-8-24 13:49 编辑

已解决

1. 
   
2. 
   
3. _declare_box8 (mp_stk, OS_STKSIZE*4, OS_TASK_CNT-OS_PRIV_CNT+1);          // 通用STACK
   
4. 
   
5. #define _declare_box8(pool,size,cnt)  U64 pool[(((size)+7)/8)*(cnt) + 2]
   
6. 
   
7. uint64_t       os_stack_mem[2+OS_PRIV_CNT+(OS_STACK_SZ/8)];                        // 私有STACK
   
8. 
   
9. #define OS_STACK_SZ (4*(OS_PRIVSTKSIZE+OS_MAINSTKSIZE+OS_TIMERSTKSZ))
   
10. 
    

复制代码

如上，RTX定义了两组STACK，一组是“通用”STACK，一组是私有“STACK”。这个私有STACK是不是有BUG？？？

如果按照我的理解 应该这样定义：

1. 
   
2. uint64_t       os_stack_mem[2+(OS_STACK_SZ/8)];       
   
3. 
   
4. #define OS_STACK_SZ (4*(OS_PRIVSTKSIZE * OS_PRIV_CNT +OS_MAINSTKSIZE+OS_TIMERSTKSZ))
   

复制代码
其中OS_MAINSTKSIZE应该是给main线程，OS_TIMERSTKSZ应该是给定时器线程，这两个应该使用的是“私有”STACK。

还是说RTX有什么黑科技？



OS_PRIVSTKSIZE 并不是定义的每个“私有”STACK的堆栈数目，而是所有“私有”STACK的堆栈数目。

1. 
   
2. //   <o>Total stack size [bytes] for threads with user-provided stack size <0-1048576:8><#/4>
   
3. //   <i> Defines the combined stack size for threads with user-provided stack size.
   
4. //   <i> Default: 0
   
5. #ifndef OS_PRIVSTKSIZE
   
6. #define OS_PRIVSTKSIZE 0       // this stack size value is in words
   
7. #endif
   

复制代码

macaroni 发表于 2015-8-20 11:11
rtx内核函数主要有2种，
用户态使用的(os_前缀)都是用svc软中断发起的，看看svc汇编码就知道svc先检查是 ...

有深度的好帖子，，感谢楼主！！