{var%20f='http://v.t.sina.com.cn/share/share.php?appkey=1515056452',u=z||d.location,p=['&url=',e(u),'&title=',e(t||d.title),'&source=',e(r),'&sourceUrl=',e(l),'&content=',c||'gb2312','&pic=',e(p||'')].join('');function%20a(){if(!window.open([f,p].join(''),'mb',['toolbar=0,status=0,resizable=1,width=440,height=430,left=',(s.width-440)/2,',top=',(s.height-430)/2].join('')))u.href=[f,p].join('');};if(/Firefox/.test(navigator.userAgent))setTimeout(a,0);else%20a();})(screen,document,encodeURIComponent,'','','https://www.xiaopingtou.cn/data/attach/logo/logo.png', '推荐 sgzzour 的问题《[求助]简易彩钢房不能遮挡GPS信号，但是会干扰，如何导航？》','https://www.xiaopingtou.cn/q-158754.html','页面编码gb2312|utf-8默认gb2312'));){kind=link}
小弟这里做了一个模拟隧道，目的就是为了隔离GPS信号，考验无人驾驶汽车的自主导航性能。
现在建立了一个长度50米，宽4米，高4米的隧道。用的是角钢做支架，外面蒙上铁皮。
结果，里面不仅有GPS信号，而且还可以锁定8颗GPS卫星，就是定位结果很不准，漂移非常大，小弟现在用的是组合导航，当GPS有信号并且定位了的时候，不启动惯导进行定位，真是郁闷，现在隧道内部完全无法定位。
大家讨论一下，GPS信号为什么能穿过铁皮？或者有什么别的定位方法可以参考。
哪位大神可以给出一个好的解决方法，定重酬。
IMG_5483.JPG (131.58 KB, 下载次数: 1)
下载附件
2017-9-1 18:59 上传
现在建立了一个长度50米，宽4米，高4米的隧道。用的是角钢做支架，外面蒙上铁皮。
结果，里面不仅有GPS信号，而且还可以锁定8颗GPS卫星，就是定位结果很不准，漂移非常大，小弟现在用的是组合导航，当GPS有信号并且定位了的时候，不启动惯导进行定位，真是郁闷，现在隧道内部完全无法定位。
大家讨论一下，GPS信号为什么能穿过铁皮？或者有什么别的定位方法可以参考。
哪位大神可以给出一个好的解决方法，定重酬。
IMG_5483.JPG (131.58 KB, 下载次数: 1)
下载附件
2017-9-1 18:59 上传
友情提示: 此问题已得到解决，问题已经关闭,关闭后问题禁止继续编辑，回答。
印象中GPRMC里面没有锁定卫星数，你可以贴一段GPS打印出来的数据看看
”
一周热门 更多>