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小弟这里做了一个模拟隧道，目的就是为了隔离GPS信号，考验无人驾驶汽车的自主导航性能。
现在建立了一个长度50米，宽4米，高4米的隧道。用的是角钢做支架，外面蒙上铁皮。
结果，里面不仅有GPS信号，而且还可以锁定8颗GPS卫星，就是定位结果很不准，漂移非常大，小弟现在用的是组合导航，当GPS有信号并且定位了的时候，不启动惯导进行定位，真是郁闷，现在隧道内部完全无法定位。
大家讨论一下，GPS信号为什么能穿过铁皮？或者有什么别的定位方法可以参考。
哪位大神可以给出一个好的解决方法，定重酬。
IMG_5483.JPG (131.58 KB, 下载次数: 1)
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2017-9-1 18:59 上传
现在建立了一个长度50米，宽4米，高4米的隧道。用的是角钢做支架，外面蒙上铁皮。
结果，里面不仅有GPS信号，而且还可以锁定8颗GPS卫星，就是定位结果很不准，漂移非常大，小弟现在用的是组合导航，当GPS有信号并且定位了的时候，不启动惯导进行定位，真是郁闷，现在隧道内部完全无法定位。
大家讨论一下，GPS信号为什么能穿过铁皮？或者有什么别的定位方法可以参考。
哪位大神可以给出一个好的解决方法，定重酬。
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如果卫星分布和室外几乎一致。是不是就可以说明是从两端进来的？
请具体说一说，或者给个测量GPS的型号，另外请问，测量GPS可以用在车载环境吗？
至少也要个有RF常识的人来搞，微波有个缝就能射进去，在两侧的地缝钉上金属网，洞口拖个金属网帘子基本上就隔绝卫星信号了
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