测试了一早上，发现光测电压，确实不准确，电压变化跳动太大，各种滤波算法也很难解决问题，要测电流的话电路上要做改动，也不现实。。。

充电放电百分比，想要做的好，需要测试充放电曲线。
假如要求不高可以通过判断电压值获得，如果要进一步准确，可以跟踪电压变化值取得（变化越大，说明百分比变化夜大 ）。另外，要做平滑滤波（大电流时一般电压抖动大）。简单的平滑滤波，取一段时间的数据做平均值（或更高级运算)。

肯定需要有电流和电压来计算容量，这样比较准确．．
另外，插入和拔出的电压分开来计算容量，这样会比较准确～
像用库仑计的方法，来计算，另外用上卡尔曼滤波，搞定～
我自己用单片机做过充电和电量计算管理，量产应该在１０Ｋ，基本已经稳定～

rogerllg 发表于 2018-11-23 16:13
肯定需要有电流和电压来计算容量，这样比较准确．．
另外，插入和拔出的电压分开来计算容量，这样会比较准 ...

电池老化或者个体差异，参数不一致