大家推荐一个对绝对值编码器位置判断的算法

2019-12-12 18:12发布

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9条回答

1楼-- · 2019-12-12 23:43

那你就设置一个起始，一个结束，一个方向呗。比如正向从10到90就设成10，90，正，正向90到10就设成90，10，正。溢出了就清零。

2楼-- · 2019-12-13 01:34

就是测量圆圈上两个点之间的距离？
x=a-b;
if(x>50)x-=100;
if(x<-50)x+=100;

3楼-- · 2019-12-13 05:56

同意3楼

4楼-- · 2019-12-13 09:22

精彩回答 2 元偷偷看……

5楼-- · 2019-12-13 12:26

way2888 发表于 2019-4-1 01:43
x=（b-a+100）%100

代入两组数据试试：
1.a=99,b=0,x=1;
2.a=0,b=99,x=99;

从99到0只需转动1步，所以第1组算出来是对的；
从0到99只需反向转动1步，所以第2组算出来不对，x应当为-1才对。

6楼-- · 2019-12-13 16:38

lcw_swust 发表于 2019-4-1 08:53
代入两组数据试试：
1.a=99,b=0,x=1;
2.a=0,b=99,x=99;

if(a>b)
{
a-b=C0;
b+100-a=C1;//比较C0和C1的值
}
else(a<b)
{
b-a=C2;
a+100-b=C3;//比较C2和C3的值
}

还需要a==b的情况，
仅供参考！