大哥辛苦了，多谢分享，我要慢慢体会，我最近在用PID做温控方面的

大哥，看了你的帖子收益很多 啊，我现在对pid的理解写给你看看，不知道对不对啊，假设我2v的电压---对应1000的占空量也就是100%，3v电压对应------0的占空量也就是0%，2v和3v是我的最大和最小温度时对应的电压，采集到的温度的电压与占空比成反比，那我根据你的方法计算，占空量=1000/(3-2)*Vpid,我的设定值也是以电压为单位的，假设设定的温度对应的电压值为2.5v，采集到的电压为2.3v，那么把2.5v和2.3v带入pid计算也就是Vpid=pid（2.5，2.3）；那么最终的pwm值=(1000/(3-2))*pid（2.5，2.3）;请大哥帮忙分析一下啊，多谢了

aming2046 发表于 2014-4-7 16:38
大哥，看了你的帖子收益很多 啊，我现在对pid的理解写给你看看，不知道对不对啊，假设我2v的电压---对应100 ...

“2v的电压---对应1000的占空量也就是100%，3v电压对应------0的占空量也就是0%，2v和3v是我的最大和最小温度时对应的电压”光是这句话，你下面的式子就貌似有问题了。电压以mV为单位，1000对应2000mV，0对应3000mV，那么占空量a和电压u的关系就是：3000-u=a

aming2046 发表于 2014-4-7 16:38
大哥，看了你的帖子收益很多 啊，我现在对pid的理解写给你看看，不知道对不对啊，假设我2v的电压---对应100 ...

个人认为，我这个思路对于线性系统或者近似线性系统应该问题不大，传统PID对于线性系统是比较适用的，你这里一定要把握好各个物理量之间的变换关系。