【分享】增量式PID的stm32实现,整定过程

2019-12-11 18:19发布

本帖最后由 tim4146 于 2014-4-6 08:32 编辑

感谢大家最近的帮忙,让我顺利做完增量PID功能,虽然PID不是什么牛逼的东西,但是真心希望以后刚刚接触这块的人能尽快进入状态。
也下面我分享一下近期的这些工作吧。欢迎大家批评指点~

首先说说增量式PID的公式,这个关系到MCU算法公式的书写,实际上两个公式的写法是同一个公式变换来得,不同的是系数的差异。
资料上比较多的是:
A0006DS_副本.jpg (30.87 KB, 下载次数: 37) 下载附件 2014-4-6 00:27 上传
最后欢迎大家拍砖,有批评才会让我更加进步!
最后把PID文件放上来
pid.zip (2.88 KB, 下载次数: 1587) 2014-4-6 08:28 上传 点击文件名下载附件
.C .H


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99条回答
杨遥
1楼-- · 2019-12-23 15:04
MARK.....学习
leicai05
2楼-- · 2019-12-23 16:46
不错,回头在研究一下
cjlubdd
3楼-- · 2019-12-23 17:19
哥们,可以上传你的工程吗  万分感谢啊  
BrightWang
4楼-- · 2019-12-23 19:22
 精彩回答 2  元偷偷看……
whow
5楼-- · 2019-12-24 00:09
先标记一下子
leibwell
6楼-- · 2019-12-24 05:33
不错!!!!

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