[重构开源]*uModbusMaster*|modbus主机||STM32|RTOS支持|单MCU多主机

2019-12-10 18:29发布

本帖最后由 FlandreUNX 于 2017-8-14 12:03 编辑

uModbusMaster


  1. /**
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  4. *  | || | |/| / _ / _` | '_ || (_-< |/| / _` (_-<  _/ -_) '_|
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  6. *
  7. *  This program is free software: you can redistribute it and/or modify
  8. *  it under the terms of the GNU Affero General Public License as
  9. *  published by the Free Software Foundation, either version 3 of the
  10. *  License, or (at your option) any later version.
  11. *
  12. *  This program is distributed in the hope that it will be useful,
  13. *  but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  14. *  MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  15. *  GNU Affero General Public License for more details.
  16. *
  17. *  You should have received a copy of the GNU Affero General Public License
  18. *  along with this program.  If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.
  19. */
复制代码
Modbus协议都出现好多年,也有不少开源的从机协议,但是开源的主机协议实在太少了.
本文在一个项目中需要用到modbus主机,在此论坛下找到了https://github.com/armink/FreeModbus_Slaver-Master-RTT-STM32的开源主机代码.
但是觉得他的主机查询方式有点累赘,只能固定从1开始的从机ID,浪费了很多空间,而且基于freemodbus的代码风格实在不好看.所以本人花了2天时间二次重构了该作者的代码.

该项目有以下特点

- 主机接口与Freemodbus接口基本一致;
- 采用通用请求包,简化入口变量的复杂;
- 过程与对象全隔离,单系统多主机的实现;
- 支持实时系统(本版本基于MDK RTX4)与裸机的移植;
- 请求采用线程安全的堵塞方式,不会同时访问会出错的情况;
- 仅支持RTU模式的Master
- 几乎全中文注释,一行指令一个注释,非常适合新手学习

注:本程序的例程移植是以STM32F072C8t6+KIEL5+RTX_OS环境下的移植,裸奔请根据实际情况来配置;

项目上面有直接能用的例程,如果需要移植请根据例程来移植

另外我的项目地址是https://github.com/FlandreUNX/uModbusMaster

如果各位看官喜欢该程序,可以给我点个赞star或者Fork;本程序无偿使用
但是请标明程序出处,谢谢合作;感谢armink作者的源码的贡献!
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58条回答
kinsno
1楼-- · 2019-12-11 00:03
本帖最后由 kinsno 于 2017-8-13 14:25 编辑

只要是开源的,都是可喜的,可攒的。
下面我也准备要折腾,能配置多从多主的freemodbus,大约在3年前,已经完成3主1从的freemodbus。
PS:说实话,我先下手fork为先,感谢楼主。
PS:进去看了一下描述,可能还是不太合适吧,暂且放弃了,只能自己来改植了。







atommann
2楼-- · 2019-12-11 00:35
Dude, good job! Just stared.
正好要在 STM32 上用到 Modbus Master, 昨晚还在读 armink 的 Master 代码,写得很通用。
FlandreUNX
3楼-- · 2019-12-11 01:52
 精彩回答 2  元偷偷看……
相由心生
4楼-- · 2019-12-11 06:52
不给赞好像说不过去。
atommann
5楼-- · 2019-12-11 07:25
本帖最后由 atommann 于 2017-8-13 15:13 编辑

pMBM_SerialRXNE_ISR
上面这个 ISR 需要自己写吗?

Sorry, 我看到代码了,是调用的 void mbm_RTURxProcess(uMBM_Device_t *dev)
FlandreUNX
6楼-- · 2019-12-11 10:43
atommann 发表于 2017-8-13 15:10
pMBM_SerialRXNE_ISR
上面这个 ISR 需要自己写吗?

不需要 根据例程 stm32直接按照我这个改USART都没问题的了
  1. void USART1_IRQHandler(void) {
  2.   if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) == SET) {
  3.     pMBM_SerialRXNE_ISR(&mbm_Serial);
  4.   }
  5. }
复制代码
USART1改为其他串口

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