扭扭车平衡车的板子竟然是单电阻的,海绵宝宝说单电阻foc没法做到高响应.

2019-12-10 18:24发布

最近扭扭车很火,看了一片板子,stm32驱动两个轮毂电机,发现他这驱动是单电阻的,之前听海绵宝宝说单电阻foc没法做到高响应,但这个电机驱动貌似就挺好啊!正反转切换,刹车都相当好,并且噪音还低,
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18条回答
xiepan2010
1楼-- · 2019-12-10 20:31
ifengfeng 发表于 2015-12-19 21:39
驱动单电阻是什么意思呢

我看每个电机只有一个电流采样电阻,应该是单电阻的foc
wuminglin1989
2楼-- · 2019-12-10 23:45
历史问题,foc在13年时随平衡车火起来的,但那时已经有很多人已经做了,后来一个成熟的产品就不会有老板愿意再去动它,因为毕竟这是一阵风,动完可能就过了。
xiepan2010
3楼-- · 2019-12-11 04:40
wuminglin1989 发表于 2015-12-19 22:13
历史问题,foc在13年时随平衡车火起来的,但那时已经有很多人已经做了,后来一个成熟的产品就不会有老板愿 ...

这就是说其实单电阻也能很好的实现foc了哦
xiepan2010
4楼-- · 2019-12-11 05:56
nenglee 发表于 2015-12-19 22:19
电阻foc响应速度慢 可以通过什么设备测试处理吗

这个我也不知道,之前听海绵宝宝说的
xiepan2010
5楼-- · 2019-12-11 07:14
 精彩回答 2  元偷偷看……
logosz
6楼-- · 2019-12-11 08:45
单电阻是ST的专利

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