这两天在看UC/OS-2，看了任哲老师的书，看完了任务那章，懵懵懂懂的，所以我就把原子哥的战舰版第五十八章UCOSII实验1任务的调度。复制了一下到mini板上（我只有mini板），建立工程、复制相关文件进去，运行报错，虽然改改后点亮了两个LED。但是留下几个困惑如下：
...OBJTest10.axf: Error: L6200E: Symbol SysTick_Handler multiply defined (by delay.o and stm32f10x_it.o).
就是说Symbol SysTick_Handler 在函数stm32f10x_it.c和函数delay.c里面重复定义了。这种错误双击它还不会指向出错地方，不过我复制“Symbol SysTick_Handler ”到主函数某个地方，然后右键-go to defi就找到了，一看它自动跑到stm32f10x_it.c的第135行，发现函数void SysTick_Handler(void)啥也没写，就定义了一个空的放那
void SysTick_Handler(void)
{
}
后来我把这个函数注释掉就ok了。
我的疑问是，1.为什么在stm32f10x_it.c里面会有一些空函数，就比如void SysTick_Handler(void)、void SysTick_Handler(void)等函数。就是定义在那里，然后啥都不写。这样的用意是什么？
2.为什么我的报错明明是说在两处出现重复定义函数，为什么我复制“Symbol SysTick_Handler ”到主函数某个地方，然后右键-go to defi只在跳到stm32f10x_it.c里，按道理应该要出现在两处地方，因为我是在两个地方重复定义的。按理应该是出现那个框框，有2个地方，点一个就跳到stm32f10x_it.c，点另一个就跳到delay.c才对呀？ 还有那个PendSV_Handler在函数os_cpuc_a.asm里和在stm32f10x_it.c里重复了，我在stm32f10x_it.c注释掉了，再找它说找不到了。但是那个Symbol SysTick_Handler我在stm32f10x_it.c注释掉，然后再找的时候就自动到delay.c里找到了。是不是.asm的不一样啊？
3.我上面提到的那些报错，怎么在MDK里面一般双击错误会直接跳到错误处，为什么这种错误双击它还不会指向出错地方？非得让我复制到main.c某个地方去右键go to defin……才找得到。。？？
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没用到的你让他空着就好了.
2,你把it.c里面的SysTick_Handler函数注释掉就好了.
3,这些个问题我也没辙,呵呵.
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谢谢回答！
原子哥，我遇到这个问题就是把自定义的delay函数名等symbol改成与系统不冲突的，这样会影响定时吗
void Timingdelay_Decrement(void)
{
if (TimingDelay != 0x00)
{
TimingDelay--;
}
}
/*
* oˉêyÃû￡oDelay_ms
* Ãèêö ￡omsÑóê±3ìDò,1msÎaò»¸öμ￥λ
* êäèë ￡o- nTime
* êä3ö ￡oÎT
* μ÷óà ￡oDelay_us( 1 ) ÔòêμÏÖμÄÑóê±Îa 1 * 1ms = 1ms
* ￡oía2¿μ÷óÃ
*/
void delay_us(__IO u32 nTime)
{
TimingDelay = nTime;
// ê1ÄüμÎ′e¶¨ê±Æ÷
SysTick->CTRL |= SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;
while(TimingDelay != 0);
// 1رÕμÎ′e¶¨ê±Æ÷
SysTick->CTRL &= ~ SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;
}
void delay_ms(__IO u32 nTime)
{
delay_us(nTime*1000);
}
void delay_s(__IO u32 nTime)
{
delay_us(nTime*1000000);
}
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