一般的步进电机都是每圈200步的，也就是说，最小步是1.8°。改变细分量没有用的。要想没有抖动要做加减速变速运动才行。要想抖动小，转动的角度要足够的大，如果每次只有1.8°怎么调变速参数都不行的（变速需要步长的）。如果非要调小震动可以考虑调节驱动器上的电位器旋钮（一般驱动器上有两个可调电位器，一个是调节震动 一个是调节鸣叫声的）

诸葛亮的哥哥 发表于 2017-6-1 10:39
和细分、频率都有关系，如果你的芯片支持半流功能，而所需的扭矩又不是很大的话可以开启半流功能或者降低电 ...

好的我明天去试试 谢谢大佬

电脑小白 发表于 2017-6-1 11:49
一般的步进电机都是每圈200步的，也就是说，最小步是1.8°。改变细分量没有用的。要想没有抖动要做加减速变 ...

细分不是可以把最小步减小吗？例如16细分就是把1.8细分为0.1125。虽然精度会变差。
如果最小步是1.8度那么2011年电赛自由摆的题目中电机怎么克服抖动的？因为题目中需要电机随着摆杆的转动而转动。这时候的电机应该是每次只转很小的角度。
不是很懂，希望大神解答一下。

赵子龙 发表于 2017-6-1 20:15
细分不是可以把最小步减小吗？例如16细分就是把1.8细分为0.1125。虽然精度会变差。
如果最小步是1.8度那 ...

16细分就是16个脉冲发过来电机才动一步。你可以试试看。

shibinjie 发表于 2017-6-2 08:51
应该不是这样的。细分确实能把步进角进行再细分

如果你认为我的说的是错的，那么你可以去咨询步进电机厂家。还有自由摆可能用的是伺服电机。另外，步进电机也有400步的，只不过4线的步进电机一般都是200步的，6线的步进电机一般才是400步的。