HAL，不用怀疑了，stm32走的就是高性能单片机方向，随着功能越来越复杂，外设初始化配置、带嵌入式系统、usb、文件系统、TCP/IP协议栈、GUI等中间件越来越复杂，靠个人力量已经很难短时间内完全掌握的。stm32cubemx通过软件就可以简单配置完成这些功能，HAL库就是为了满足这些要求设计的，复杂了些但是基于ST提供的平台开发可以甩其他单片机几条街。
某单片机不久前也出了个类似cubemx的开发平台，没用过。