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【TI 技术资料分享】+ MSP430对舵机控制程序

2019-07-30 18:50发布

站内问答 / TI MCU
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舵机程序 1 舵机程序 1.rar (160.91 KB, 下载次数: 9) 2015-3-9 21:11 上传 点击文件名下载附件

  2. #include "msp430x14x.h"
  3. #include "Servo.h"
  4. float g_Scale=4;
  5. void fadon(int x)
  6. {
  7.      for(int i=0;i<x;i++)
  8.     {
  9.       SetAngleLR(i,10);//100为步长，i为次数
  10.    
  11.       Delay(30);
  12.      
  13.     }
  14. }
  15. void yidon(int y)
  16. {
  17.      for(int j=0;j<y;j++)
  18.     {
  19.       SetAngleLRa(j,10);//100为步长，i为次数
  20.       Delay(30);
  21.      
  22.     }
  23. }
  24. void main( void )
  25. {
  26.   // Stop watchdog timer to prevent time out reset
  27.   WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD;
  28.   Clock_Init();
  29.   Servo_Init();
  30.   _EINT();
  31.   for(;;)
  32.   {
  33.   fadon(20);  
  34.   yidon(20);
  35.   }
  36. }
复制代码

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1条回答
dirtwillfly
1楼-- · 2019-07-30 19:30
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