利用MSP430的PWM功能实现电机的调速(可实现精确调速)
   程序说明：利用定时器TA产生固定周期的方波，控制方波高电平时间即可控
             制平均输出功率。这种控制方法称为PWM调制。
                 MSP430单片机的定时器TA可以在无需CPU干预的情况下输出2
             路PWM调制波形。用其中一路(TA1)通过三极管驱动电动机。只要
             写CCR1寄存器即可随时改变占空比，从而改变电机功率。这种控
             制方**率损失很小(控制元件导通/截至都不耗电)，效率高。
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