我使用28335发送，stm32接收，但CANTA一直不置1，dsp的输出引脚没有输出正常波形，是周期性的波形，我也不知道是啥，arm也没有返回ack信号，总线呈现挂起状态，很搞笑的是我把接收端的ARM关掉，波形还是一样，CANES寄存器显示的错误也还是一样，我觉得就是DSP根本没有理会ARM，它觉得总线上没有接收节点，所以就自己挂起了，求教各位大神，这是什么原因啊，是DSP和arm的CAN控制器机理不同吗？之前用双ARM是诚功通讯的，不知道为什么换成DSP发送就不对了，是要先握手吗？