我还想求教一下，我现在用DM642做智能视频监控，思路大概是这样，基于SURF特征点的运动补偿---->帧差法---->形态学处理---->提取目标位置---->卡尔曼跟踪，帧率25，画面640*480，外扩32SDRAM，DM642能够满足需要吗？？？实时性！！！