以下是PWM.c
#include "pwm.h"

void TIM3_PWM_Init(void)
{  
        GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
        TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
        TIM_OCInitTypeDef  TIM_OCInitStructure;
        TIM_ICInitTypeDef  TIM_ICInitStructure;
        RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE);
        RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA  | RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);  //????GPIO???è??AFIO???????????é?±??????
        
  //?è??????????????????????,????TIM3 CH3==>B0  CH4==>B1 ??PWM?????¨??
        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin =GPIO_Pin_7; //??????GPIO
        GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;  //???????ì????
        GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
        GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
        
        TIM_ICInitStructure.TIM_Channel = TIM_Channel_2;                  //?¨???è??
  TIM_ICInitStructure.TIM_ICPolarity = TIM_ICPolarity_Rising;       //????????·?
  TIM_ICInitStructure.TIM_ICSelection = TIM_ICSelection_DirectTI;   //???????????÷????????
  TIM_ICInitStructure.TIM_ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1;             //?????¤·??????????????????à????????????×???????????????????????±??????????????????á±??
  //±???????4·????ò????????????????×??????????????ù??????????±???????·±???é???????????????í??±?????????????????
  TIM_ICInitStructure.TIM_ICFilter = 0x0;                           //???¨?è???????ú??????????±????¨?¨?????¨0x0~0xf
  TIM_PWMIConfig(TIM3, &TIM_ICInitStructure);                       //?ù???????è??TIM???è???? 
  TIM_SelectInputTrigger(TIM3, TIM_TS_TI2FP2);                      //????IC2????????·??? 
  TIM_SelectSlaveMode(TIM3, TIM_SlaveMode_Reset);                                                                          //TIM??????????·??????????????????????????÷????·??????÷???ü?????? 
  TIM_SelectMasterSlaveMode(TIM3, TIM_MasterSlaveMode_Enable); //?????¨?±?÷??±?????·? 
  TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);                                            //????TIM3           
  TIM_ITConfig(TIM3, TIM_IT_CC2, ENABLE);                           //?ò?????? 
}
u16 IC2Value = 0;
u16 DutyCycle = 0;
u16 Frequency = 0;
void TIM3_IRQHandler(void)
{
        TIM_ClearITPendingBit(TIM3,TIM_IT_CC2);//????TIM???????????í??
        IC2Value=TIM_GetCapture2(TIM3);  //????IC2?????????÷??????????PWM????????????
        if(IC2Value!=0)
        {
                DutyCycle=(TIM_GetCapture1(TIM3)*100)/IC2Value;     //????IC1?????????÷????????????????±?
                Frequency=72000000/IC2Value;    //????PWM????
        }
        else
        {
                DutyCycle=0;
                Frequency=0;
        }
}

以下是main.c
#include "delay.h"
#include "sys.h"
#include "usart.h"
#include "exti.h"
#include "wdg.h"
#include "pwm.h"

extern void TIM3_IRQHandler(void);
extern void TIM3_PWM_Init(void);
extern u16 IC2Value;
extern u16 DutyCycle ;
extern u16 Frequency ;

int main(void)
{
        
        SystemInit();
        delay_init(72);                             //???±??????
        NVIC_Configuration();          //????????
        uart_init(9600);                                //?®????????
        
                while(1)
        {
                        delay_ms(1004);
                  if(!IC2Value)
                        {
                                printf("CO2          = %d ",DutyCycle);        
                                printf("CO2         = %d ",Frequency);
                        }
        }         
}

为何读取不到数据呢？用的是PA7 TIM3_CH2