微控制器PI算法控制PWM占空比？

2019-03-24 20:38发布

比如控制某电流恒定，通过采集的电流值与目标值进行PI运算以后，将运算结果直接作为占空比【方法1】，或者将运算结果直接作为占空比增量【方法2】，这两种情况难道都可以？如果同样的PI参数，如果方法1能使系统稳定的话，方法2一定能使系统稳定吗？此帖出自小平头技术问答