刚刚开始做定时器输入捕获的时候在这个论坛上找了好久，都没有人分享，也有很多人问，无奈自己动手写了。花了一天的时间，这个东西真的不好写了，对比了库的例子，仿真，等。可以说付出了很多。现在完成了和大家分享。希望大家多多支持。
程序说明：1、程序中定时器4的PB6用于输出频率为1K，占空比为50%的PWM信号。
2、定时器2的PA0用于输入捕获，当程序下到板子上，只有两个脚连在一起才会发生捕获。
3、串口用于发送捕获的值到PC机上。
我在这里再声明一下，如果你捕获的信号不是1K，那要先经过计算ARR和分频，在这里改Capture_Init(2000,72-1);
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可以的。Capture_Init(64000,120-1);//预装载值最大为65536，
比如你要测量到10HZ,那么设预分频数为psc，预装载数为arr，则72000000/psc为测频量程；则每个计数值为量程除以arr,那么10HZ最少预装载值为：arr=(72000000/psc)/10HZ。例如配置Capture_Init(64000,120-1);这样就可以测量到10HZ了。
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回复【21楼】正点原子:
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TIM3->SMCR|=0x00D4; 貌似在捕获时没用啊。这是干什么用的？跟从模式有关吗？去掉的话测频就没用了。。。
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