刚刚开始做定时器输入捕获的时候在这个论坛上找了好久，都没有人分享，也有很多人问，无奈自己动手写了。花了一天的时间，这个东西真的不好写了，对比了库的例子，仿真，等。可以说付出了很多。现在完成了和大家分享。希望大家多多支持。
程序说明：1、程序中定时器4的PB6用于输出频率为1K，占空比为50%的PWM信号。
2、定时器2的PA0用于输入捕获，当程序下到板子上，只有两个脚连在一起才会发生捕获。
3、串口用于发送捕获的值到PC机上。
我在这里再声明一下，如果你捕获的信号不是1K，那要先经过计算ARR和分频，在这里改Capture_Init(2000,72-1);
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原子哥，我这个不懂，，看了很久了
TIM4->CCR1 = 500; //占空比初值 ＝ 1440*50% ＝ 720 这个又不懂，，
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吓了
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TIM4->CCR1 = 500; //占空比初值 ＝ 1440*50% ＝ 720
，
suqingxiao ，可以解析一下这里吗？看了很久都看不懂哦。。谢谢万分
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这里可能是注释有误,自己用mdk的软件仿真一看立马就知道结果了.
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