定义一个管脚叫K1_ON,它是在PORTB上的PB0位，且初使值为零

不是这么解释的吧

程序中执行
K1_ON;
会使PB的0管脚变为低电压.

“#define K1_ON    PORTB &= ~(1<<PB0)”      当调用  K1_ON时，将PB0引脚的电平状态 如“1”右移一位后取反和PORTB口“与”，应该主要是读取PB0口的状态吧

这是一个宏定义。
它的作用是：为了程序易懂，在写代码的时候 写上K1_On的时候（我猜是使某个开关动作），此时，PB0为低电平,也就是说，将PB0置低电平就可以使某个开关动作。