我上一家公司做工业物联网，工业自动化这一方面的产品。工作期间也去过一些企业，包括像台塑，华硕这些生产制造，还有一些机台制造商，项目集成商。从目前看这些企业做控制用的基本都是PLC，我觉得有几个原因。第一个是稳定可靠，有些生产的机台温度非常高，我见过最高的一个控制柜起码有60度以上，而且是不间断长期运行。在工控领域，很多现场都是环境比较恶劣，电磁环境复杂，PLC就比较适应这种恶劣的环境。另外一个是产品的开发周期，PLC多用梯形图，就像工控用的组态软件，不用去关注底层实现细节，底层的功能都经过严格测试，可以快速的搭建产品，如果都用Ｃ语言，整套调试下来，这个周期势必非常的长。包括CAN，Profibus这些现场总线，对PLC来说都是开发完成成的，只需配置一下就可以使用。另外一个，控制跟工艺流程有关，技术人员需要熟悉这个行业的这些流程，所以他们也不会花太多时间去关注程序设计的底层东西。所以PLC跟STM32用途不太一样，之前的公司STM32主要用来做一些信号采集，协议，网关之类的周边设备。公司也有用ARM开发的控制器，跑Linux和WinCE系统，但是最头痛的一个问题主要是不稳定，存在干扰的情况非常容易出问题。

是啊，我也觉得。可惜公司让我维护这个，苦无良策啊。很纠结。会c语言了，对梯形图根本没兴趣。感觉编写梯形图是在走弯路。c语言灵活有好移植。

回复【2楼】正点原子:
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同意，我十年前已放弃了

别再STM32提PLC。