问下串口显示出来结果是对的，可是距离的小数点太多，我想减少点，可是找不到显示函数，问下在哪呢？

回复【7楼】申继鹏:
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在UltrasonicWave.c文件里的void EXTI9_5_IRQHandler(void)中断函数里面，
printf("distance:%f cm",UltrasonicWave_Distance*2);这一句，要保留一位小数的话将 %f 改为 %.1f ，
保留两位的话改为2，依次类推。希望能帮到你

楼主及原子哥可否考虑过如果多个超声波进行数据采集那么这个中断优先级该如何确定啊，不太敢想象

谢谢分享~~~~~~~

谢谢分享，有用捕获做的吗？