利用STM32F407的编码器接口去测量两个电机的转速，电机编码器信息如下：


现在的问题是：用定时器2的编码器接口测量A电机没问题，能够采集到转速；但是用定时器3的编码器接口采集B电机，始终采集不到转速，已经排除硬件问题！按理说这两个代码应该是一样的呀！？不知道为什么不好使，请大神指点！/**************************************************************************函数功能：把TIM2初始化为编码器接口模式入口参数：无返回  值：无**************************************************************************/void Encoder_Init_TIM2(void){        TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;          TIM_ICInitTypeDef TIM_ICInitStructure;          GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;        NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
        RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);                //使能定时器2的时钟        RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE);                //使能PA端口时钟
        GPIO_InitStructure.GPIO_Speed         = GPIO_Speed_100MHz;                GPIO_InitStructure.GPIO_Mode         = GPIO_Mode_AF;                GPIO_InitStructure.GPIO_OType         = GPIO_OType_OD;                GPIO_InitStructure.GPIO_Pin         = GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_1;        //端口配置        GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);                                            //根据设定参数初始化GPIOBA
        /*复用*/        GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource0,GPIO_AF_TIM2);        GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource1,GPIO_AF_TIM2);
        TIM_TimeBaseStructInit(&TIM_TimeBaseStructure);        TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler                         = 0;//8400-1;//0x0;                                    //预分频器         TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period                                 = ENCODER_TIM_PERIOD;  //设定计数器自动重装值        TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision                 = TIM_CKD_DIV1;                   //选择时钟分频：不分频        TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode                         = TIM_CounterMode_Up;  //TIM向上计数          TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure);
/*        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQn;        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=0X01 ;//抢占优先级3        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0X02;                //子优先级3        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;                        //IRQ通道使能        NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);        //根据指定的参数初始化VIC寄存器*/
        //使用编码器模式3        TIM_EncoderInterfaceConfig(TIM2, TIM_EncoderMode_TI12, TIM_ICPolarity_Rising, TIM_ICPolarity_Rising);        TIM_ICStructInit(&TIM_ICInitStructure);        TIM_ICInitStructure.TIM_ICFilter                                 = 10;        TIM_ICInit(TIM2, &TIM_ICInitStructure);
        //清除TIM的更新标志位        TIM_ClearFlag(TIM2, TIM_FLAG_Update);           //允许更新中断        TIM_ITConfig(TIM2, TIM_IT_Update, ENABLE);
        //Reset counter        TIM_SetCounter(TIM2,0);        TIM_Cmd(TIM2, ENABLE); }/**************************************************************************函数功能：把TIM3初始化为编码器接口模式入口参数：无返回  值：无**************************************************************************/void Encoder_Init_TIM3(void){        TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;          TIM_ICInitTypeDef TIM_ICInitStructure;          GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;        NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;                RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE);//使能PB端口时钟        RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE); //使能定时器3的时钟
        GPIO_StructInit(&GPIO_InitStructure);        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin         = GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_7;//端口配置        GPIO_InitStructure.GPIO_Speed         = GPIO_Speed_100MHz;                GPIO_InitStructure.GPIO_Mode         = GPIO_Mode_AF;                GPIO_InitStructure.GPIO_OType         = GPIO_OType_OD;                 GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);                                                          //根据设定参数初始化GPIOB
        /*复用*/        GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource6,GPIO_AF_TIM3);        GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource7,GPIO_AF_TIM3);
        TIM_DeInit(TIM3);        TIM_TimeBaseInit(TIM3,&TIM_TimeBaseStructure);                TIM_TimeBaseStructInit(&TIM_TimeBaseStructure);                TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler                 = 0x0;                                  //预分频器         TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period                         = 0xffff;//ENCODER_TIM_PERIOD;//设定计数器自动重装值        TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision         = TIM_CKD_DIV1;                 //选择时钟分频：不分频        TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode                 = TIM_CounterMode_Up;//TIM向上计数          TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure);/*        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel                                                 = TIM3_IRQn;        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority        =0X01 ;//抢占优先级3        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority                         = 0X02;                //子优先级3        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd                                         = ENABLE;                 //IRQ通道使能        NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //根据指定的参数初始化VIC寄存器*/        //使用编码器模式3        TIM_EncoderInterfaceConfig(TIM3, TIM_EncoderMode_TI12, TIM_ICPolarity_Rising, TIM_ICPolarity_Rising);                TIM_ICStructInit(&TIM_ICInitStructure);        TIM_ICInitStructure.TIM_ICFilter                                 = 6;        TIM_ICInit(TIM3, &TIM_ICInitStructure);
        TIM_ClearFlag(TIM3, TIM_FLAG_Update);//清除TIM的更新标志位        TIM_ITConfig(TIM3, TIM_IT_Update, ENABLE);
        //Reset counter        TIM_SetCounter(TIM3,0);        TIM_Cmd(TIM3, ENABLE); }