基于探索板做电动平衡车外接陀螺仪的问题-第2页回答

基于探索板做电动平衡车外接陀螺仪的问题

2019-07-20 20:10发布

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正在做电动平衡车，用的是探索板stm32，本身自带一个mpu6050的陀螺仪，但是板子要放在下侧，所以陀螺仪效果不太好。想外接一个陀螺仪，麻烦问一下各位iic和spi的接口都被占用，如果用GPIO可以吗？会不会传输速度达不到效果。

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8条回答

1楼-- · 2019-07-21 17:19

精彩回答 2 元偷偷看……

2楼-- · 2019-07-21 18:43

woodhong 发表于 2016-9-10 09:39
一个iic可以挂两个mpu6050，外接的改下地址就可以了

谢谢了