基于探索板做电动平衡车外接陀螺仪的问题

2019-07-20 20:10发布

正在做电动平衡车,用的是探索板stm32,本身自带一个mpu6050的陀螺仪,但是板子要放在下侧,所以陀螺仪效果不太好。想外接一个陀螺仪,麻烦问一下各位iic和spi的接口都被占用,如果用GPIO可以吗?会不会传输速度达不到效果。
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8条回答
yuzeyuan1
1楼-- · 2019-07-20 21:04
 精彩回答 2  元偷偷看……
tianwang
2楼-- · 2019-07-20 23:21
 精彩回答 2  元偷偷看……
smzztx
3楼-- · 2019-07-21 03:02
直接用GPIO写就行
tianwang
4楼-- · 2019-07-21 04:35
smzztx 发表于 2016-9-9 11:21
直接用GPIO写就行

谢谢 性能不会有影响吧 陀螺仪要求实时性还是比较强的
tianwang
5楼-- · 2019-07-21 09:34
yuzeyuan1 发表于 2016-9-9 14:51
反正用模拟IIC,随便找两个IO口。实时性不影响。
还有,你不自己画板吗?不会想把探索板整个放在车上吧 ...

多谢了 只是我刚上手 想用开发板练练手 以后再优化
tianwang
6楼-- · 2019-07-21 13:25
tianwang 发表于 2016-9-9 20:38
多谢了 只是我刚上手 想用开发板练练手 以后再优化

我选的电机是100W直流无刷的 轮子是八寸的 整体比较大

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