STM32F103VCT6控制sc90舵机,不转,程序在下面,跪求原子哥等大神解答

2019-07-20 18:41发布

#include "led.h"
#include "delay.h"
#include "key.h"
#include "sys.h"
#include "usart.h"
#include "timer.h"
int main(void)
{               

        delay_init();          
        TIM2_PWM_Init(199,7199);         
           while(1)
        {
         TIM_SetCompare2(TIM3,5);
         delay_ms(1000);
         TIM_SetCompare2(TIM3,10);
         delay_ms(1000);
         TIM_SetCompare2(TIM3,15);
         delay_ms(1000);
         TIM_SetCompare2(TIM3,20);
         delay_ms(1000);//
                 
         TIM_SetCompare2(TIM3,15);
         delay_ms(1000);
         TIM_SetCompare2(TIM3,10);
         delay_ms(1000);
        }         
}

void TIM2_PWM_Init(u16 arr,u16 psc)
{  
        GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
        TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
        TIM_OCInitTypeDef  TIM_OCInitStructure;
       

        RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE);       
        RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB  | RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);  //ê1ÄüGPIOíaéèoíAFIO¸′óÃ1|ÄüÄ£¿éê±Öó
       
        GPIO_PinRemapConfig(GPIO_PartialRemap_TIM3, ENABLE);

        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5;
        GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;  
        GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
        GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);


        TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr;
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc;
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0;
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;  
        TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure);

         
        TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM2;
        TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
        TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_Low;
        TIM_OC2Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure);  
        TIM_OC2PreloadConfig(TIM3, TIM_OCPreload_Enable);
        TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);  
}


后来也产生如图的信号了,但舵机就是不转。
好急,帮帮我看看,我是新手,也没多少金币,可怜下吧!!!




友情提示: 此问题已得到解决,问题已经关闭,关闭后问题禁止继续编辑,回答。
该问题目前已经被作者或者管理员关闭, 无法添加新回复
5条回答
Loyslf_璞野
1楼-- · 2019-07-21 00:39
你初始化的tim2   却用TIM_SetCompare2(TIM3,5); ???  
把TIM_SetCompare2(TIM3,5); 改成TIM_SetCompare2(TIM2,5);   就好了
纯情小炒蛋
2楼-- · 2019-07-21 04:28
解决没有 ?
ericzha
3楼-- · 2019-07-21 04:56
解决了
2456803844
4楼-- · 2019-07-21 07:16
 精彩回答 2  元偷偷看……
2119203805
5楼-- · 2019-07-21 12:10
分享下程序吧

一周热门 更多>