juky2008 发表于 2016-10-7 15:14
我也觉得HAL库比较好，使用CubeMX软件可以直接生成初始化代码，可以节省不少时间。

其实配置熟悉了，都一样，

确实很难用，其他系列单片机上不知道，在F103系列上，我就得吐吐槽了。
同样，也是在中断处理上，有点管得太多了，最初的时候仅仅是发现CAN终端，串口接收中断等被莫名其妙的关闭，后来发现是它中断处理给关的，不知为何。还有AD采样DMA，居然强行进DMA中断，需手动关闭，而且要紧接着START关闭。。。

我的中端端函数也进不去，用的UART7，后面加了一条语句还是不行，迷茫中。。。

F407+FreeRTOS+LWIP，也是用的CUBEMX生成的代码，HAL库里面的超时机制在有些应用中不适合，比如串口接收超时，会一直占用CPU，导致OS调度出问题，只有自己另外写中断，跟HAL结合起来用。思路是好的，但不是万金油，具体应用具体分析。