本帖最后由 yyh001123 于 2017-9-25 17:12 编辑

更正：
函数中取的是SysTick的差值，应该不受SysTick->LOAD取值24位的限制。
ticks为u32类型，所以nus的最大值，是不是应该为：2^32/216≈19884107.851us？

void delay_us(u32 nus)
{               
        u32 ticks;
        u32 told,tnow,tcnt=0;
        u32 reload=SysTick->LOAD;                                //LOAD的值                     
        ticks=nus*fac_us;                                                 //需要的节拍数
        told=SysTick->VAL;                                        //刚进入时的计数器值
        while(1)
        {
                tnow=SysTick->VAL;        
                if(tnow!=told)
                {            
                        if(tnow<told)tcnt+=told-tnow;        //这里注意一下SYSTICK是一个递减的计数器就可以了.
                        else tcnt+=reload-tnow+told;            
                        told=tnow;
                        if(tcnt>=ticks)break;                        //时间超过/等于要延迟的时间,则退出.
                }  
        };
}

本帖最后由 yyh001123 于 2017-9-25 20:51 编辑

liuliupiaoxue 发表于 2017-9-25 20:18
SysTick->LOAD取值范围是受芯片内 SysTick重装载数值寄存器 的位数决定的，即芯片硬件决定的。比如查资料 ...

谢谢！

SysTick->LOAD，是24位，这个没错。

但，void delay_us(u32 nus)函数中，变量ticks的取值范围，应该不受24位影响，它只是不断的查询经历的SysTick数量，所以ticks仅受其u32类型限制，所以ticks范围应该是0~2^32。

虽然nus也是u32，但ticks=nus*fac_us，所以nus=ticks/fac_us，所以最大值为2^32/fac_us。

我的疑问是：
《STM32F7开发指南-HAL库版本_V1.0.pdf》中，//nus:0~204522252(最大值即2^32/fac_us@fac_us=21) ，为何取fac_us=21？

我理解，根据delay.c中的代码：
HAL_SYSTICK_CLKSourceConfig(SYSTICK_CLKSOURCE_HCLK);   //SysTick频率为HCLK
和main.c中的代码：
    Stm32_Clock_Init(432,25,2,9);   //设置时钟,216Mhz
    delay_init(216);                //延时初始化

fac_us应该为216。

所以nus最大值，是不是应该取：2^32/216≈19884107.851us？

另外：
在文件“delay.c”中：//注意:nus的值不要大于1000us

请问这里为什么不要大于1000us？

yyh001123 发表于 2017-9-25 20:49
谢谢！

SysTick->LOAD，是24位，这个没错。

我这没有F7版本的代码和资料。
所以fac_us不知道怎么来的，可以确定是SysTick的时钟 计数1us需要的次数。SysTick的时钟为216MHz，那么fac_us应该是216，或许是笔误吧。
普通延时方式中，nus*fac_us的值是给到24的寄存器的，所以值不能超过寄存器的最大值。
SysTick->LOAD=nus*fac_us;        
即2^24≥nus*256
   nus≤2^24/256.
至于这个是否正确，2^32/216≈19884107.851us
可以调用delay_ms（19884）延时函数验证，有19S了，用眼睛都可以看出来了。如果延时不了19S，说明nus最大值超范围了，寄存器溢出了。

本帖最后由 yyh001123 于 2017-9-25 22:14 编辑

liuliupiaoxue 发表于 2017-9-25 21:38
我这没有F7版本的代码和资料。
所以fac_us不知道怎么来的，可以确定是SysTick的时钟 计数1us需要的次数 ...

谢谢！

我的理解：

tcnt应该不受SysTick->LOAD取值24位影响的。
因为函数中tcnt只是随着SysTick的递减，而不断的在递增，即使SysTick递减到0，再从2^24开始一个新的循环，tcnt还会继续递增，只要不超过tcnt类型u32的范围就可以。

所以
if(tcnt>=ticks)break;
ticks应该范围为u32，nus≤2^32/216.