采用双内核机制基于uClinux的实时操作系统分析与实现引言：本文提出了一种基于uClinux的实时操作系统，在对于资源要求苛刻而应用场合多变的嵌入式领域很有优势。该系统采用了双内核机制、借助实时硬件抽象层(RTHAL)概念、利用模块动态加载，对普通uClinux进行了实时性改进，实验表明完全满足实时系统的时限约束。嵌入式Linux以代码开放、价格低廉